直接床に敷いて使えますか？

いいえ、直接床に敷いて使用する商品ではありません。
トゥルースリーパープレミアリッチは、敷布団やベッドマットレスの上に重ねて使用するマットレスです。

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  トゥルースリーパー プレミアリッチpr.3（柔らかめ・低反発マットレス）

  やさしい寝心地で、腰の負担を軽減する低反発マットレス。サイズは4種類。
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  トゥルースリーパー オリジナルカバー

  サラリと快適な心地よさ。トゥルースリーパーオリジナルのマットレスカバー。